op Witam 
Czy jest jakiś sposób na ustawienie funkcji auto hold jak w autach Volkswagena itp. W automatycznej skrzyni?

Można ustawić pod warunkiem posiadania odpowiedniego modułu ABS/ESP. Nie wszystkie moduły to obsługują. Należy też sprawdzić jaki jest moduł ESP, powinien być HSA zamiast 2RD. Moduł umieszczony jest pod lewarkiem.

op Rozumiem.
I trzeba zrobić to przez clipa?

Można clipem, można też ddt4all lub ecutweaker.