op Dzień dobry,
Na razie zapytam n tym dziale,
Co jakiś czas wyskakuje mi błąd U0121  - Data bus , anti-lock brake system(ABS) control module - no communication.

Odczytane Car Scanner Pro z telefonu. 
Delphi nie chce się połączyć z modułem hamulców.

Równocześnie z tym błędem pojawiają od razu 
P0141 - Heated oxygen sensor 2, bank1 , heater control - circuit malfunction
P0340 - Camshaft position sensor A, bank 2  - circuit malfunction

Pytanie od nośnie błędu U0121 - ktoś ma pomysł gdzie szukać przyczyny ?
Patrzyłem na działanie sond lambda podczas jazdy - pracują poprawnie - chyba że maja jakieś bardzo krótkie przerwy, ale tego nie uchwycę raczej

Pozdrowienia
wleniu

op Chyba udało mi się problem rozwiązać

Wymieniłem przełącznik stop w pedale.
Na razie błędów z ABS nie ma