na moje pompa wspomagania

miałeś podobnie czy po czym tak twierdzisz?

gdyby pompa padała to raczej cały czas było by ją słychać jedynie bardziej przy kręceniu na postoju

Na pewno jest to pompa wspomagania. U mnie jest to samo a pod obciążeniem jest jeszcze głośniej. Może wynikać to z tego że auto ma już swoje lata. Ja u mnie spróbuję wymienić płyn od wspomy. Może coś się zmienia albo czeka mnie regeneracja

tylko właśnie że u mnie słychac jedynie na początku przy odpalaniu na zimnym. Potem jak gdyby ustaje i jak do tej pory nie zauważyłem problemów z kręceniem kierownicą żeby było ciężej czy coś

Może to kwestia temperatury? Olej wspomagania zimny i stawia większy opór, a jak chwilę popracuje, to się rozrzedzi i zagrzeje i jest lepiej.
Ja bym spróbował najpierw wymienić płyn w układzie.

po zrobieniu paru ładnych kilometrów przez weekend stwierdziłem, że "wycie" słychać już cały czas. Przy prędkości 100-110 km/h jest to naprawde wkurzający dzwięk. Czy mogą to być łożyska w pompie? bo nie widzę różnicy przy kręceniu kierownicą, lub w alternatorze? Czy można wymienić same łożyska w pompie? jeśli tak to czy to cięzka wymiana czy po prostu wymontować, wybić i wbić nowe?

op Może warto zrzucić pasek i przekonać się czy to pompa. U mnie po rozłączeniu zewnętrznych urzadzeń w tym pompy wsp nic sie nie zmienia i ciągle wyje do momentu rogrzania. Zaczynam sie przyzwyczajac.

czyli po prostu odpalić bez paska i posłuchać?

Tak.