op Przy każdorazowym hamowaniu ( nawet lekkim) słychać i czuć włączanie się ABS-u . Nie pali się żadna kontrolka , tylko SERVICE - które nie wiem jak wyłączyć ?

a kontrolka abs zapala się przy uruchomieniu samochodu normalnie i gaśnie?
ABS hmm tak mocno Ci uderza jak abs czy delikatnie czujesz na pedale hamulca?
może masz tarcze hamulcową zwichrowaną i objawy mogą być podobne.
Co do service powinna świecić się również z inną kontrolką.

Prawdopodobnie czujnik ABS ci leci podłacz clipa i zobacz który...

Długo masz ten samochód? Czy było tak wcześniej?
Spróbuj przypomnieć sobie, kiedy i w jakich okolicznościach zaczął się ten objaw.
I z czego wnioskujesz, że jest to praca ABS, a nie odczuwalne na pedale i słyszalne jako dudnienie/szuranie - bicie zwichrowaniej tarczy hamulcowej?

op Właśnie dopiero kupiłem to auto i nie zdążyłem się zapoznać gdzie co i jak . Prawdopodobnie są spalone (albo celowo wyjęte) kontrolki od ABS , świec żarowych ,poduch . Muszę najpierw w weekend to sprawdzić , bo chyba inaczej nie dojdę .
Jeśli chodzi o odczucie pod nogą przy delikatnym hamowaniu , to jest ono lekko wyczuwalne przy nawet lekkim wciśnięciu pedału hamulca .

No to na 99% przyczyna są zwichrowane tarcze.
Wystarczy kilka razy mocniej depnąć z dużej prędkości i wjechać w kałużę.

op To depnięcie i wjechanie w kałużę ma wyprostować czy pogięło tarcze ?

wtedy się tarcze wichrują.

To depnięcie i wjechanie w kałużę ma wyprostować czy pogięło tarcze ?

Pogielo...

Ja byl podlaczyl pod clipa bo nie sadze by tarcze dawaly takie odczucie bo rozumiem,ze pedal Ci odpycha i hamuje pulsacyjnie?

nie sadze by tarcze dawaly takie odczucie

To widać jeszcze nie miałeś krzywych tarcz