op ...

Masz na myśli dosłowne wyrywanie kierownicy? W sensie, że ciężko ją utrzymać w rękach. Osobiście nigdy nie spotkałem się z takim objawem. Oczywiście przy większych nierównościach gdybym puścił kierownicę to będzie się zachowywała podobnie jak przy badaniu na stacji diagnostycznej, ale nigdy trzymając kierownicę w rękach nie czułem, że mi się wymyka.

op ...

Jeszcze za czasów BMW miałem podobnie. Okazało się, ze zawieszenie było do *****...

Sprawdź luzy na drazkach bądź końcówkach drążków

Jakieś dźwięki przy tym są?
Stuki trzeszczenia?

Zawsze do przodu, nigdy do tyłu.

op ...

Wszystko zalezy o jakim "wyrywaniu" kierownicy mówimy. To pojęcie względne jest i kazdy moze sobie to wizualizowac roznie, przez co szukamy przyczyny, której może nie być.
Byc moze wlasnie problemu wcale nie ma, a poprostu koła sie układają odpowiednio do dziury/uskoku... Zjazd z kraweznika, wiadomo ze kola same sie skręcą przy nie dotykaniu kierownicy, albo lekkim trzymaniu. Scenic ma to do siebie ze w czasie wolnej jazdy wspomaganie skrętu kół działa bardzo mocno. Wraz z prędkoscią siła wspomagania maleje dopiero. Wiec przy dziurach i uskokach zazwyczaj jedziemy automatycznie powoli, wiec kola maja bardzo lekko do krecenia sie i stad moze to byc efekt samoczynnego skrecania sie kół.
Przy luzach w ukladzie jednym/kierowniczym, kierownica raczej by sie nie ruszala, a kola by sie same skrecaly i to kazde w swoja strone.
Jesli na trzepakach luzow nie znajdziesz, to wszystko jest ok. Scenic ma poprostu silne wspomaganie skretu. Chyba trzy progi predkosci sa w ktorych zmieniany jest parametr sily wspomagania skretu.

W sensie, że ciężko ją utrzymać w rękach. Osobiście nigdy nie spotkałem się z takim objawem.

to też się zdarza, ale przy mocnym przyspieszaniu mocnym autem na jakiś nierównościach lekkich (ja tak nieraz mam w Ibizie), ale w SC ciężko to uświadczyć

Mi się coś wydaje że może to być problem ze zmiennym wspomaganiem.
Czy nie zauważyłeś że ciężej się kręci kierownicą?