op Witam 
Auto to scenic 2 silnik 1.4 .
Wyjąłem wspomaganie kierownicy bo łożysko było głośne i musiałem wykręcić silnik elektryczny wspomagania, przy składaniu nie udało mi się przygotować trzech styków silnika i połączyłem nie na kabelki samiczkami.
Po złożeniu wszystkiego wspomaganie działa, łożysko już ucichło lecz pojawił się błąd z ESP. Na liczniku po przejechaniu paru metrów pojawia się komunikat sprawdź ESP. Dodam że przy każdym gaszeniu i odpalaniu nie ma tego tylko gdy ruszę i przejadę parę metrów i tak jest do ponownego wyłączenia silnika. Wiecie co może być nie tak czy to połączenie na kable może mieć związek?

Ktoś mi kiedyś opowiadał że renault nienawidzi przeróbek elektryki. Komuś się kiedyś wiązka urwała przy silniku - lutowanie nic nie dawało - musiał całą wiązkę wymieniać. Pamiętaj że przedłużanie kabelków zmienia impedancję układu. To może być powodem błędów.